Les machines du moyen-âge (mangonneau, trébuchet et couillard) permettent d'envoyer des charges plusieurs fois au même endroit pour casser les murailles. Parfois, on envoie au dessus des remparts des animaux contaminés par la peste ou même des prisonniers !    

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Le mangonneau :
Il fonctionne avec un poids de 800 kg qui fait balancer les charges. Pour recharger la  machine on mettait des prisonniers qui couraient dans la grande roue. C'est la machine la plus dangereuse pour ceux qui l'utilisaient et celle où les cordes s'emmêlaient le plus souvent . Les hommes qui montaient pour démêler étaient à découvert.

Le mangonneau était moins précis que les machines qui seront inventées ensuite. C'est la machine la plus ancienne.

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Le trébuchet :
Le trébuchet se rechargeait avec des barres de fer. Le poids est articulé et pèse 500 kg
.

 

Le couillard :
Le couillard est la machine la plus récente ; elle fonctionne avec une manivelle. Il a deux poids articulés qui pèsent 300kg. C'est le plus précis.

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Les hommes sont en train
de recharger le couillard.

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La cerbatanne :
La cerbatanne est une arme à feu (le premier canon). Elle vient d'Italie.

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